RPGでは戦闘開始のきっかけはランダムエンカウントやシンボルエンカウントが多いです。
ただ、今作ってるゲームは戦闘がSRPG形式になる関係上、エンカウント型ではテンポが悪くなってしまいます(以前動画のコメントでもありました)。
で、どうするかというのを考えた結果、さしあたり今作ではフィールド上ではエンカウントをなくして移動だけに特化。
そして、フィールドからダンジョンに入るとステージ選択画面に移って、そこから各戦闘に入って順番にクリアしていく、という形式にしました。

なるべく汎用性を持たせた形でシステムを入れているので、ランダムエンカウントやシンボルエンカウントも仕組み自体はもう作ってありますが、次回作があればその時に使えれば良いと思います。